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伺服压力机的压力控制方法


​伺服压力机的压力控制方法主要分为三种核心模式,结合闭环反馈系统实现高精度调控,具体如下:



1.位移控制模式(位置模式),压装过程中实时监测压力与位移的对应关系,当压力达到预设最大值时立即停止压装动作。压力传感器和高速数据采集卡持续反馈数据,确保压力不超限。以位移量为主要控制目标,压力作为过程监测指标,压装末端压力曲线平缓,适用于对尺寸精度要求高的场景(如绕线整形、换向器压装)。

2.压力控制模式(力控模式),设定目标压力值作为停止条件,通过压力传感器实时检测,达到目标值即停止或保压。位置数据仅用于过程监控和超限报警。压力曲线末端陡升,确保压装到位(如轴承、铜套压装),适用于需精确控制接触力的场景(如端面贴合)。

3.扭矩控制模式,通过标定程序建立伺服电机输出扭矩与压力的对应关系,间接控制压力。外部输入模拟量或数字指令调整电机扭矩,实现压力精确调控。适用于恶劣环境下的长期稳定作业(如汽车零部件压装),减少对额外传感器的依赖,降低系统复杂度。

4.闭环控制与系统协同,压力传感器和编码器分别采集压力/位移信号,传输至PLC或专用控制器,生成闭环修正指令。控制系统(如PID算法)对比设定值与反馈值,实时调节电机转速、扭矩或位移,消除偏差。部分设备支持混合模式(如"压力+位移"双条件停止),适应复杂工艺需求。
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